Hola vaneroxy!  Te respondemos por puntos!
1. Si tu marido tiene la Visa de Trabajo Temporaria (VITEM V) se pueden incluir dependientes en su visado.  Los dependientes se incluyen a la hora de solicitar el visado en el consulado do Brasil. Creemos que por lógica también podrás hacerlo ahora sin ningún problema.
2. Si vas como dependiente de tu marido, no podrás llegar a Brasil y trabajar de buenas a primeras. Necesitarás encontrar una empresa que te contrate y tramitar un nuevo visado de trabajo para tí. Tendrá que dar entrada a tu visado en el MTE ministerio de Trabalho do Brasil y si se aprueba tendrás que recogerlo en el consulado do Brasil en el exterior, ya sea en el consulado do Brasil en tu país o en cualquier otro país vecino. No se entregan visados dentro de Brasil.   En el caso de que a tu marido le den la residencia permanente, ya podrás trabajar sin restricciones y sin necesidad de visado de trabajo, ya que pasarás a estado de reunión familiar de residente permanente.
3. Un visado de trabajo suele demorar unos 30 días. Solicitar la reunión familiar creemos que menos de una semana pues desde hace unos meses esos procesos se han desburocratizado y agilizado mucho.
4. Según el Quadro Geral de Régimen de Vistos actualizado 
Debe registrarse para ver este enlace. Gracias por su visita., los venezolanos solo disponen de 60 días para turismo. Como ya te han pasado los 60 días desde tu entrada, si no has pedido una prorroga te encuentras en situación irregular. En el caso de que hubieses podido pedirla tendrías que haberlo hecho antes de que finalizase ese periodo.  Permanencer irregular en Brasil acarrea una multa de 8,50 Reales por días hasta un máximo de 850 reales a razón de 100 días. La multa nunca será superior a ese valor y debe ser pagada al salir de Brasil o cuando vuelvas a entrar en tu siguiente estancia.
5. Desconocemos el tiempo de espera, pero creemos que 18 meses es excesivo! ¿Donde solicitó esa visa?¿solicitó la transformación de la temporaria en permanente? Explícanos detalladamente como lo hizo.
6. Cuando tu esposo le den la visa permanente podrá permanecer indefinidamente en Brasil. Sus dependientes también podrán quedarse en reunión familiar. No habrá más trámites posteriores.